PROSJEKT

Prosjektleder NORSUS

Fabiana Landi

Varighet

01/01/2024 -

31/12/2027

Finansiør

Forskningsrådet

Partnere
Universitetet i Oslo


LUBRIBOT: A sustainable soft robot facilitating non-contact adhesion and directed locomotion by vibration induced lubrication flow

Roboter inngår i stadig større grad som en integrert del av menneskers liv. Teknologiske løsninger innen både konvensjonell robotikk og mykrobotikk baserer seg i hovedsak på direkte fysisk kontakt for å muliggjøre adhesjon og lokomotoriske funksjoner, som kan betraktes som de to mest fundamentale modalitetene innen feltet. Lubribot har som mål å utvikle en bærekraftig, kontaktfri robot ved å utnytte vibrasjonsindusert smøring, noe som åpner for presis kontroll av både adhesjon og bevegelse uten behov for direkte fysisk interaksjon. Prosjektet undersøker bruken av bærekraftige og biologisk nedbrytbare materialer i robotens utforming, og arbeidet er forankret i en ramme for ansvarlig forskning og innovasjon (Responsible Research and Innovation, RRI), herunder livssyklusanalyse. Lubribot søker å avdekke grunnleggende prinsipper innen mykrobotikk som kan muliggjøre adhesjon og lokomotoriske mekanismer uten fysisk kontakt, samt å etablere retningslinjer for anvendelsen av bærekraftige materialer i denne sammenhengen.